टाइटेनियम मिश्र धातु: सहयोगात्मक रोबोट के हल्के जोड़ों के लिए मुख्य सामग्री

टाइटेनियम मिश्र धातु (जैसे Ti-6Al-4V) 4.5g/cm³ के कम घनत्व और ≥900MPa की तन्य शक्ति के साथ, सहयोगात्मक रोबोट जोड़ों के हल्केपन के लिए पहली पसंद बन गया है। पेटेंट CN109571540A में, टाइटेनियम मिश्र धातु कनेक्टर्स को कार्बन फाइबर जोड़ों में एम्बेडेड किया गया है, जिसे 4 लिमिट ब्लॉक द्वारा स्थित किया गया है, जो कठोरता को बढ़ाता है और संयुक्त के स्वयं के वजन को 30% तक कम करता है, साथ ही मिलीओहम-स्तरीय समविभव डिजाइन को प्राप्त करता है, जिससे स्थिर विद्युत हस्तक्षेप से बचा जा सकता है। इसकी जैव-अनुकूलता चिकित्सा रोबोटों को सीधे मानव ऊतक के संपर्क का भी समर्थन करती है।